按科技部高新技术中心重点专项项目管理要求，7月5日上午，赣州市汇明木业有限公司组织召开了2017年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“喷涂机器人技术及在家具行业的示范作用”项目启动会暨实施方案评审会。

赣州市科技局副局长孙康，南康区科技局局长谢伟高，哈尔滨工业大学、上海交通大学、华中科技大学、中国地质大学、天津大学、合肥工业大学、浙江工业大学、中南林业科技大学等院校组成的专家评审组，汇明集团董事长曾明，项目参与单位代表等出席了会议。会议由汇明集团常务副总裁阳晓群主持。

2017年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“喷涂机器人技术及在家具行业的示范作用”是我国44个重点立项项目之一，从328个申报项目中脱颖而出，全国通过率仅为13.4%,是全国唯一一个家具行业立项项目，也是江西省唯一一个国家重点立项项目，意义重大。

本项目由赣州市汇明木业有限公司牵头，国拨经费1304万元，总项目经费5054万元，联合哈尔滨工业大学、合肥工业大学、浙江工业大学、中南林业科技大学、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、希美埃（芜湖）机器人技术有限公司8家单位共同开展研究。

项目共有四个课题，分别为“多品种实木家具机器人喷涂关键技术研究”、“基于机器学习和快速示教的智能型防爆喷涂机器人研制”、“家具喷涂机器人柔性智能装备系统集成技术研究”、“机器人喷涂家具柔性化生产线制造及示范应用”。项目研究的目标是紧密结合国内家具行业的重大需求和国际机器人技术前沿，通过理论研究、技术研发、装备研制与示范运用，研发具有自主知识产权的多品种实木家具并线的多机器人协作智能喷涂系统，实现喷涂机器人在家具行业的示范运用。

赣州市科技局副局长孙康在会上说，赣州拿到以汇明集团牵头的国家重点研发项目，是赣州企业重视科技创新获得国家认可的一件大好事，要充分认识到这个项目的重大意义和未来对行业发展的影响。通过这个项目的研发和实施，可以改变人们对家具行业技术含量低、劳动力密集、污染大的传统印象；可以改变南康家具企业主普遍认为家具领域无法进行技术创新、研发的错误认识；该项目高质量的完成和实施，将推动南康家具产业转型升级，打造赣州企业创新创造的一个新样板。希望项目组以研究目标为基础，加强合作，合理进行分工；加强对研究全过程成果的总结和提炼，以及知识产权保护；严格按照国家重点研究计划里面的管理规定，做好财务管理，确保项目高质量完成；要加强宣传报道，使项目更好地开展。以国家重点研发项目立项为契机，把喷涂问题解决，实现整个家具行业领域生产工艺和技术的升级。

汇明集团董事长曾明在会上致辞说，“喷涂机器人技术及在家具行业的示范作用”项目的申报成功，不仅是汇明家具人的大喜事，对广大南康家具人来说也是意义重大。当前我国实木家具行业发展形势良好，但家具喷涂主要依赖于人工作业，操作环节恶劣，同时存在环保不达标、油漆利用率低、喷涂质量不稳定等一系列问题，家具行业的喷涂改革迫在眉睫，只有通过产业创新全面提升我国家具喷涂的智能化制造水平。汇明申报项目紧密结合国内家具行业法人重大需求和国际机器人技术前沿，通过理论研究、技术研发、装备研制与示范运用，解决多品种家具喷涂工件识别及融合喷涂工艺的轨迹在线规划，柔性喷涂过程中机器人轨迹与产线使能优化等关键科学问题，突破多品种实木家具的三维重构和识别，机器人喷涂工艺与轨迹规划、快速示教、视觉编程、防爆以及生产线废漆回收等关键技术，研发具有自主知识产权的多品种实木家具并线的多机器人协作智能喷涂系统，实现喷涂机器人在家具行业的示范运用，为南康家具产业发展乃至全国家具行业的发展贡献汇明人的力量。

会上，汇明集团为项目技术专家颁发了聘书。

启动会后，是本次会议最为重要的实施方案评审会。评审专家组听取了项目实施方案汇报，审查了相关材料，经质询和讨论，达成了评审意见。

面向实木家具行业智能化喷涂需求，制订了多品种家具喷涂工件识别及融合喷涂工艺的轨迹在线规划、多品种实木家具三维重构与特征识别、喷涂机器人正压防爆、家具喷涂机器人柔性生产线系统集成等关键技术研发及示范运用的详细实施方案。项目总体目标明确，实施方案可行，进度安排合理，技术难点、科学问题梳理清晰。项目已成立项目总体组、技术专家组和用户委员会，人员构成合理，符合“智能机器人”重点专项的项目管理要求。

以汇明为牵头单位的项目组将进一步加强与项目参与单位的交流沟通，明确需求，凝练项目目标，加强顶层设计，梳理方案，进一步优化实施方案，高质量完成既定目标。